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浅谈数控激光切割机的传动系统
发布时间:2015-08-10 20:33:20 点击浏览:次
数控激光切割机的传动系统主要包括伺服电机、减速箱、齿轮齿条运动、运动部件等,其中各个环节对设备的动态响应速度和定位精度都有不同程度的影响。设备要想获得较好的动态性能和精度,传动系统的各个部分需要科学合理的匹配。通过对前人成果的总结,结合自身在数控激光切割机设计方面的经验,这里对传动系统的各个环节进行了系统的分析和研究。
2、系统惯量
惯量比是指系统中负载总惯量与伺服电机自身惯量之间的比值,所有的系统参数中,惯量比是最重要也是最基础的参数。惯量比决定了系统的可控性,惯量比越小,对高速动态过程的控制就越灵敏精确。反之亦然。如果没有合理的惯量匹配关系,一味追求
高加速度、高速度毫无意义,不但不能获得高的动态响应速度,其定位精度也难以保证。在伺服电机和运动部件重量一定的前提下,减速箱的不同速比将获得不同的系统惯量比和最高移动速度。而系统的惯量比与最高的移动速度间存在内在的联系,下面通过理论推导来确定二者之间的关系。

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